[实用新型]翻转装置和机器人有效
申请号: | 202022095521.3 | 申请日: | 2020-09-22 |
公开(公告)号: | CN213226280U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 钱伟;郭承志;董西伟 | 申请(专利权)人: | 三一机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 102200 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型属于传动技术领域,涉及一种翻转装置和机器人。翻转装置包括回转轴和标准夹紧器,所述标准夹紧器的动力输出端与所述回转轴传动连接。解决了回转轴驱动组件占用体积大而导致翻转装置占用空间增加的技术问题,达到了节省翻转装置所需要的空间的技术效果。 | ||
搜索关键词: | 翻转 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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