[实用新型]一种高效工件搬运机械手有效
申请号: | 202022096134.1 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN213197587U | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 吴立新;吴昕宁 | 申请(专利权)人: | 南京向阳工贸有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/08;B25J9/12;B25J9/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210006 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种高效工件搬运机械手,具体涉及机械手领域,包括底板,所述底板的顶部一侧固定安装有支撑臂,所述支撑臂的内部固定嵌装有液压升降杆,所述液压升降杆的顶端固定安装有顶板,所述顶板的底部设有驱动机构,所述驱动机构的下方设有连接机构,所述连接机构的下方设有机械手组件,所述连接机构包括连接柱,所述连接柱的底部固定安装有固定柱,所述固定柱的底部固定安装有连接板,所述连接板的正面两侧均贯穿开设有活动孔。本实用新型通过设置连接机构和机械手组件,便于实现机械爪将工件收缩夹紧或分离的功能,此机械爪结构简单,使用快捷方便,能够有效地提高机械手的搬运效率,提高实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 工件 搬运 机械手 | ||
【主权项】:
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