[实用新型]一种单边悬挂式机械手有效
| 申请号： | 202022096369.0 | 申请日： | 2020-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN213532625U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吴木松 | 申请（专利权）人： | 辰耀智能装备（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/06;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 厦门荔信航知专利代理事务所(特殊普通合伙) 35247 | 代理人： | 谭琳娜 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单边悬挂式机械手，包括底座、安装在底座上的X主轴、安装在X主轴上的Y主轴及安装在Y主轴上的Z主轴和Z副轴，所述Y主轴一侧设有滑轨，所述Z主轴通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述Z副轴底端连接调节夹具，该调节夹具包括与所述Z副轴连接的调节块、与所述调节块连接的L块以及与所述L块连接的夹具，所述Z副轴底端设有条形孔，所述调节块在顶端及侧面分别沿长度方向开设有螺栓槽，顶端及侧面的螺栓槽分别螺栓连接Z副轴的条形孔及L块，所述螺栓槽与条形孔垂直设置。本实用新型整体结构简单合理，安装使用方便，能够根据不同生产使用需求调节夹具位置，很好的满足了生产过程中对侧挂式机械手的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单边 悬挂 机械手 | ||
【主权项】：
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