[实用新型]一种半自动爬楼随动购物车有效
| 申请号： | 202022097552.2 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN212605369U | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 李一染;纪小雪;胡慧凤;田金洋;张会影;王子枫 | 申请（专利权）人： | 上海师范大学 |
| 主分类号： | B62B5/00 | 分类号： | B62B5/00;B62B5/02;B62B5/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200234 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种半自动爬楼随动购物车，包括车架(2)，所述的车架(2)上设有控制器(10)、驱动轮(7)和万向轮(11)，所述的驱动轮(7)连接有与控制器(10)连接的轮毂电机(12)，所述的控制器(10)连接有电源(14)，所述的车架(1)上还设有依次连接的伺服电机(4)、减速箱(5)和爬梯杆(6)，所述的爬梯杆(6)的形状呈中心对称，且伺服电机(4)的输出杆固定在爬梯杆(6)的对称中心上，所述的伺服电机(4)与控制器(10)连接。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单和节省人力等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 爬楼随动 购物 | ||
【主权项】：
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