[实用新型]一种绝缘子零值检测机器人有效
申请号: | 202022101556.3 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN213337879U | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 黎敏;唐信;邓志勇;王海跃;喻畅;刘彬;郭海涛;张亮峰;刘定国;毛文奇 | 申请(专利权)人: | 长沙精铸电力技术有限公司 |
主分类号: | G01R31/12 | 分类号: | G01R31/12;B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种绝缘子零值检测机器人,包括结构主体,所述结构主体包括履带模块、连接臂模块、驱动控制盒、检测触针以及支撑滑板,所述履带模块通过连接臂模块与所述驱动控制盒连接,所述支撑滑板安装在所述驱动控制盒腹部,履带模块通过连接臂模块的夹持力与支撑滑板贴合在绝缘子串上,且所述驱动控制盒控制履带模块与检测触针对绝缘子进行检测,可通过调整控制关节适应不同盘径的绝缘子,实现对水平排布、垂直排布和V字形排布的单串绝缘子的自动行走检测,有效减少工人们检测时的不安全因素,提高了工作效率,降低检测成本,可通过折叠缩小体积,便于携带。 | ||
搜索关键词: | 一种 绝缘子 检测 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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