[实用新型]多轴机器人有效
| 申请号： | 202022103498.8 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213999480U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 青木卓也;石谷彰浩 | 申请（专利权）人： | 杉野机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 余明伟 |
| 地址： | 日本国富山*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种相对于可动区域动作所需要的区域较小的小型多轴机器人。多轴机器人包括：框架；沿着第1轴配置于框架的一组直线导向件；能够沿着第1轴移动的鞍座；能够以第2轴为中心旋转的第1臂；能够以与第2轴垂直的第3轴为中心旋转的第2臂；第3臂，其配置于第2臂的顶端部，能够沿着第2臂以与第3轴垂直的第4轴为中心旋转，并且沿着第4轴延伸；第4臂，其配置于第3臂的顶端，能够以与第4轴正交的第5轴为中心旋转；以及凸缘，其配置于第4臂的顶端部，能够以与第5轴正交的第6轴为中心旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杉野机械股份有限公司，未经杉野机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202022103498.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种有机肥发酵加工用装置
- 下一篇：一种用于石材切割的机械设备
