[实用新型]一种躯体可转向的智能机器人有效
申请号: | 202022108352.2 | 申请日: | 2020-09-23 |
公开(公告)号: | CN213471173U | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 单文建;陆钇圩 | 申请(专利权)人: | 江苏拓域智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00 |
代理公司: | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人: | 吴海燕 |
地址: | 224011 江苏省盐城*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种躯体可转向的智能机器人,涉及智能机器人技术领域,针对现有的智能机器人转向方式单一降低智能机器人灵活性问题,现提出如下方案,其包括底板,所述底板内固定连接有第一电机和第二电机,所述第一电机输出端固定连接有第一锥形齿轮,所述第一锥形齿轮啮合连接有两个第二锥形齿轮,所述第二锥形齿轮中间固定连接有传动杆,本实用新型结构简单,使用方便,通过第二电机带动支撑板转动,使机器人躯体进行转向,同时第四电机转动,使机器人头部在机器人躯体上转动,通过第一电机转动带动转动板在底板内转动,从而改变转动轮的运动方,智能机器人可以在不同的需要下选择旋不同的转方式,提高智能机器人的灵活性。 | ||
搜索关键词: | 一种 躯体 转向 智能 机器人 | ||
【主权项】:
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