[实用新型]清洗机器人的行走装置有效
| 申请号： | 202022109931.9 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213793299U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张超琼;王杨 | 申请（专利权）人： | 东方思创应急装备科技无锡有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 贾传美 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 清洗机器人的行走装置，包括：下行走机构和上行走机构，上行走机构通过支撑杆安装于设备主体上部；下行走机构中，电机与减速机连接，减速机通过齿带连接主动轮，主动轮通过履带与从动轮联动；主动轮与从动轮安装于下行走安装板之间；两块所述两块下行走安装板竖直安装在设备主体底部，每块下行走安装板的前后侧分别设置一组导向轮组，下行走机构的减速电机通过齿带传动带动履带，实现清洗设备的行走；并通过上行走机构与管道内的导轨配合，提高清洗设备在管道内的行走的稳定性，上行走机构的可伸缩性能缩小非工作状态时的体积；下行走机构的导向轮组可方便清洗设备通过管道内台阶等障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 机器人 行走 装置 | ||
【主权项】：
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