[实用新型]一种可旋转的柔性夹爪有效
| 申请号： | 202022110150.1 | 申请日： | 2020-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN213532646U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 冯振锋;谭策;吴嘉宁 | 申请（专利权）人： | 杭州魔象智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧山*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可旋转的柔性夹爪，包括夹爪机构、旋转机构和动力机构，夹爪机构包括柔性夹爪和夹爪骨骼，柔性夹爪通过螺丝固定在夹爪骨骼上，并使夹爪机构的内部形成腔体，腔体连通有气管，气管的另一端连接有抽真空装置，旋转机构包括齿轮传动组和齿轮安装架，齿轮传动组安装在齿轮安装架上并与夹爪骨骼的端部传动连接，动力机构包括气动马达和马达安装架，气动马达安装在马达安装架上，马达安装架通过螺丝与齿轮安装架连接，气动马达的转动轴与齿轮传动组传动连接。该柔性夹爪除了夹持之外还可以做旋转运动，而不需要外部额外的机构，成本低，操作简单，利于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 柔性 | ||
【主权项】：
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