[实用新型]一种智能装卸机器人用夹持装置有效
| 申请号： | 202022115959.3 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN213801848U | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 叶立平 | 申请（专利权）人： | 昆山市叶茂机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 周鑫 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人用夹持装置技术领域的一种智能装卸机器人用夹持装置，包括安装板，所述安装板上端设有固定连接的正反电机，所述正反电机的电机轴上设有齿牙一，所述安装板上端面前后两侧均开设有滑槽，所述滑槽内设有相匹配的滑块，左侧的所述滑块上端固定连接左齿轮板，右侧的所述滑块上端固定连接右齿轮板，所述左齿轮板和右齿轮板上均设有与齿牙一相匹配的齿牙二，所述左齿轮板左上端固定连接有左夹紧板，所述右齿轮板右上端固定连接有右夹紧板，所述安装板上端面前后两侧均设有支撑座，所述支撑座上设有通孔，所述通孔内固定放置有轴承，所述轴承内活动插接有活动杆，此装置结构简单，可以夹持物体夹持的更紧，保护物体不受伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 装卸 机器人 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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