[实用新型]一种可折叠的工业机械臂

摘要

本实用新型公开一种可折叠的工业机械臂，包括框体和机械臂本体，所述框体的左侧设有升降框架，所述升降框架的右侧开设有两个第一螺纹孔，两个所述第一螺纹孔的内腔均贯穿有螺纹杆，所述框体的底部固定连接有底座，通过第二电机的设置，通过第二电机的动力输出轴的正反转带动机械臂本体旋转，由于机械臂本体的旋转路径中无阻挡物，使得机械臂本体的旋转角度可达360，当设备的旋转角度相对传统设备要大时，可抓取和作业的范围相对要广，可作业的空间相对较大，相比较传统的机械臂的抓取范围，超过一定范围的物体完全可通过机械臂进行抓取，避免了设备抓取距离不够需要人工干预操作的情况。