[实用新型]一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置有效
申请号: | 202022128878.7 | 申请日: | 2020-09-24 |
公开(公告)号: | CN214059297U | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 徐伟东;王小军;郑冬;俞长庆;侯晓宇 | 申请(专利权)人: | 彩虹集团有限公司 |
主分类号: | B65H5/08 | 分类号: | B65H5/08;B65G49/06 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 马贵香 |
地址: | 712000*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置,包括连接座、支撑杆、接近开关、夹爪气缸和若干个吸盘;支撑杆的两个端部分别为固定端和旋转端,所述固定端上固定设置有连接座,连接座垂直于支撑杆,连接座用于连接取纸机器人Ⅵ轴;若干个吸盘均匀分布在支撑杆上,吸盘的开口方向与连接座相反;支撑杆的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸,所述夹爪气缸的夹爪与吸盘处于同一高度,固定端的夹爪上设置有第一压块,旋转端的夹爪上设置有第二压块。通过夹爪气缸和吸盘的共同作用,对间隔纸进行夹取,吸盘提供吸附力,在运送过程中通过夹爪气缸进行夹持,避免出现吸盘吸附力不牢固,间隔纸掉落的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 盖板 玻璃 间隔 吸取 放置 装置 | ||
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