[实用新型]机器人行走轴有效
| 申请号： | 202022129895.2 | 申请日： | 2020-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN214293095U | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐宝;周炜;韦红雨;刘利;甘容;彭静;冯波 | 申请（专利权）人： | 武汉德宝装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走轴，供机器人行走，其特征在于，所述机器人行走轴包括：底座；滑台，其可移动设置在所述底座上；所述机器人设置在所述滑台上；齿轮，其在伺服电机的输出轴的带动下自转；所述伺服电机安装在所述滑台上，以及齿条，其设置在所述底座上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述伺服电机的输出轴自转，带动所述齿轮沿着所述齿条移动，进而带动所述滑台移动。本实用新型的一实施例采用高精度伺服电机驱动斜齿轮齿条传动机构，并通过垫片调整减小齿轮和齿条的啮合间隙，提高机器人行走轴传动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 | ||
【主权项】：
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