[实用新型]一种扫地机器人的边刷结构有效
| 申请号： | 202022132825.2 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213758076U | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 赵子建;周奎;张伟;汪伟;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 杜丹丹 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种扫地机器人的边刷结构，包括机架、边刷、抬升结构及活动连接组件；所述边刷安装在活动连接组件的自由端；所述活动连接组件的另一端转动连接在机架上；所述抬升结构包括拉绳；所述拉绳的一端固定在活动连接组件朝向边刷的一端；所述拉绳的另一端固定在气缸的输出端；本实用新型，由于抬升结构采用是拉绳进行的软性连接，在边刷遇到障碍物顶起时，不会对抬升结构造成损伤，提升对抬升结构的保护性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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