[实用新型]带减震功能的两轮机器人

摘要

本实用新型提供了一种带减震功能的两轮机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有带减震功能的机器人刚度弱、机身摆动幅度较大的问题。它包括底座，底座的左右两侧分别设有一个支撑板，每个支撑板上均设有一个由轮毂电机驱动的车轮，每个车轮和与之对应设置的支撑板之间均设有减震组件，减震组件包括上端与支撑板铰接的减震器以及与减震器的下端铰接的安装座，安装座上固连有延伸至底座下方的连接架，连接架远离安装座的一端与底座的下部铰接，车轮安装在安装座上。本实用新型由于连接架与安装座固连，刚度好，可在一定程度上降低机器人机身的摆动幅度，使其更适合在市区内条件良好的道路上运行。