[实用新型]一种抓取设备

摘要

本发明创造提供了一种抓取设备，包括输送装置、抓取组件，所述输送装置通过挂杆悬挂在支柱上，所述输送装置包括U型横杆，所述U型横杆内安装有吊杆，所述抓取组件顶部设有套环，所述套环与所述挂杆转动连接，使所述抓取组件竖直悬挂在所述输送装置上，所述抓取组件包括一级伸缩杆、直线气缸、抓手，所述一级伸缩杆顶部与所述套环固定连接，底部与所述直线气缸连接，所述直线气缸伸缩杆的端部与所述抓手固定连接。本发明创造所述的一种抓取设备用于解决抓取设备适应性差，抓取效率低下的问题。