[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置

摘要

本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的智能移车装置，包括遥控器单元和移车器单元两个部分。所述遥控器单元包括微控制器Ⅰ、语音播报模块、无线通信模块Ⅰ、液晶显示模块、功能按键和直流稳压电源Ⅰ；所述移车器单元包括微控制器Ⅱ、无线通信模块Ⅱ、驱动模块、电压检测、LED指示灯、液压系统、刹车系统和直流稳压电源Ⅱ。本发明通过微控制器Ⅰ采集功能按键信号的输入，进行语音播报来提醒操作员，同时进行数据处理，通过无线通信模块Ⅰ、Ⅱ完成数据的发送与接收，直接将数据传输给微控制器Ⅱ，微控制器Ⅱ通过数据处理接收到的无线通信模块Ⅱ和红外测距模块的信息，作用于驱动模块，实现对移车器的遥控，从而实现轻松移车的目的。