[实用新型]一种可快速换模型的抓取冲压机器人有效
| 申请号： | 202022144010.6 | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213350436U | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 聂明;刘克群 | 申请（专利权）人： | 嘉兴伟易博自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D37/06 | 分类号： | B21D37/06;B21D43/13;B21D43/00 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 王大国 |
| 地址： | 314107 浙江省嘉兴市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可快速换模型的抓取冲压机器人，包括支架、液压缸和冲压底座，所述液压缸竖直固定在支架顶部，所述冲压底座位于液压缸下方并与支架连接，所述液压缸底部连接有冲头组件，所述冲头组件包括固定座、旋转盘和冲头盘，所述固定座与液压缸固定连接，所述旋转盘设置于固定座下方与固定座转动连接，所述冲头盘设置于旋转盘下方与旋转盘滑动连接，所述冲头盘上设置有若干沿圆周方向均布的冲头，并且若干冲头为不同种类的冲头，所述固定座上设置有对旋转盘和冲头盘进行锁定的锁定装置，该抓取冲压机器人可以通过转动冲头盘来快速更换使用的冲头模型，并还可以进一步更换冲头盘来更换冲头模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 模型 抓取 冲压 机器人 | ||
【主权项】：
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