[实用新型]一种自校正工作平面角度的机器人有效
| 申请号： | 202022148674.X | 申请日： | 2020-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN213859281U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张友峰 | 申请（专利权）人： | 上海库臂智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京科衡知识产权代理有限公司 11928 | 代理人： | 王淑静 |
| 地址： | 201808 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开一种自校正工作平面角度的机器人，属于工业机器人技术领域。包括：六轴工作机器人本体，所述六轴工作机器人本体具有控制各轴动作的控制器，在所述六轴工作机器人本体的第六轴工作爪部设有激光测距传感器，所述第六轴工作爪部连接于所述六轴工作机器人本体的第五轴自由端下部，且相对于所述第五轴能绕Z轴360°旋转，所述第六轴工作爪部中心具有绕X轴旋转的转盘，所述激光测距传感器连接于所述转盘上，且所述激光测距传感器的激光发射口朝向产品方向设置，所述激光测距传感器通过通信线缆与所述控制器连接。便于进行自校正以对产品工作平面和机器人作业平面的角度匹配，进而提高机器人在各种应用场合中的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 校正 工作 平面 角度 机器人 | ||
【主权项】：
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