[实用新型]用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构

摘要

本申请公开了一种用于冲压自动化冲压角度变更的翻转夹持机构，包括移动机构、条形壳体、第一伺服电机、螺杆、螺母、导向槽、导向块、自锁减速箱、箱体、蜗杆、蜗轮、转轴、第一圆锥齿轮、短轴、第二圆锥齿轮、安装架、第二伺服电机、连接架和手指夹持气缸。本申请有益之处在于通过手指夹持气缸进行工件的夹持，夹持方便，同时具有移动机构，可在不同的工位处进行移动，进行加工，同时具有翻转的作用，可改变工件的角度和倾斜方向，满足不同的加工需求；具有自锁减速箱和减速传动机构，通过传动，可进行降速，从而实现工件的缓慢调节，从而提高了角度调节的精度。