[实用新型]一种爬壁清洗机器人有效
| 申请号： | 202022159484.8 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213606091U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 张艳丽;杨俊超;姚逸帆 | 申请（专利权）人： | 西安文理学院 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;B62D57/024 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710065 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种爬壁清洗机器人，本实用新型通过爪型吸盘与玻璃吸附，通过气缸控制四连杆支架带动吸盘移动，从而实现本装置在在玻璃上移动，本装置依照多足昆虫模型进行仿生设计，提高了机械结构的灵活性、可控性和稳定性，在减轻擦玻璃装置自身质量的同时降低制造难度，易于生产使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
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