[实用新型]一种防插错端拾器、机械手及机器人有效
| 申请号： | 202022161835.9 | 申请日： | 2020-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN213439668U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张三义;张弛 | 申请（专利权）人： | 济南达宝文汽车设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250000 山东省济南市槐荫区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种防插错端拾器、机械手及机器人，包括端拾器插座和端拾器支杆，在所述端拾器插座上，与端拾器支杆相插接的端部位置设有至少一个限位槽，所述限位槽能够根据装配要求开启或者封堵；所述端拾器支杆上设有至少一个限位销，所述限位销设置在与端拾器插座上开启的限位槽相对应的位置时，端拾器支杆能够插入端拾器插座并完成插接。本实用新型采用机械限位的方式，对于设定的端拾器插座，通过限位销与限位槽的配合，只有在限位销与限位槽完全匹配的条件下，端拾器支杆才能顺利插入端拾器插座，否则会受到阻挡而无法插入，避免了由于人工失误而导致端拾器支杆插错的情况发生，保证了生产工序的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防插错端拾器 机械手 机器人 | ||
【主权项】：
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