[实用新型]一种气动夹爪有效
| 申请号： | 202022164048.X | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213320178U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 张敏 | 申请（专利权）人： | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 于浩江 |
| 地址： | 215300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种气动夹爪，包含固定座、气缸座、气缸、顶板、上连杆、下连杆和卡爪；所述气缸座设置在固定座的下端，气缸沿竖向固定安装在气缸座的中部，气缸的工作端朝上，顶板的中部与气缸的工作端连接；所述卡爪有多个，每个卡爪均通过上连杆和下连杆与顶板连接，上连杆的上端与顶板连接，下端与下连杆的一端铰接，下连杆的另一端与卡爪顶部的内侧部铰接；所述气缸座的下侧设置有夹爪吊臂组件，卡爪顶部的外侧部与夹爪吊臂组件铰接；气动夹爪在气缸的作用下，通过顶板和连杆结构将力传递送到夹爪上，将气缸的伸缩运动转化成夹爪的张合从而完成夹取动作；整体结构简单，夹爪开合动作稳定，节省了成本，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 | ||
【主权项】：
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