[实用新型]一种扫地机自动更换垃圾箱的装置有效
申请号: | 202022165156.9 | 申请日: | 2020-09-25 |
公开(公告)号: | CN213653316U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 赵子建;周奎;张伟;甘发金;于振中;李文兴 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | E01H1/00 | 分类号: | E01H1/00;E01H1/04 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 杜丹丹 |
地址: | 236000 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开一种扫地机自动更换垃圾箱的装置,包括垃圾箱、容纳仓、用于驱动垃圾箱在容纳仓内水平移动的伸出机构、更换机构;垃圾箱放置在容纳仓内,容纳仓具有用于垃圾箱水平移出或移入的出入口,更换机构包括旋转电机、转动支架、用于移动垃圾箱的传输组件、多个发散布置的更换仓,更换仓尾端为空,传输组件安装在更换仓内,旋转电机驱动连接转动支架,多个更换仓连接在转动支架同一平面内,更换仓与容纳仓对接形成垃圾箱移动的通道。本实用新型的有益效果:能够实现自动更换垃圾箱,效率高,省时省力。 | ||
搜索关键词: | 一种 地机 自动 更换 垃圾箱 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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