[实用新型]一种实训设备有效
申请号: | 202022166369.3 | 申请日: | 2020-09-28 |
公开(公告)号: | CN213277172U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 韩三峰;陈叶卫邦;文林静 | 申请(专利权)人: | 广州嘉欣电工科技有限公司 |
主分类号: | G09B25/02 | 分类号: | G09B25/02;G09B9/00 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 胡辉 |
地址: | 510670 广东省广州市广州高新技术产*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种实训设备,实训设备包括抓取装置和暂存装置,抓取装置包括机械臂、吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器,暂存装置包括底板、推动器、收集盒以及至少一个暂存框,底板用于堵住暂存框的底部。抓取装置通过第一识别器对待抓取的物料拍照定位,根据物料的类别采用吸嘴或夹爪拾取,将物料放在识别区域,利用转动的第二识别器对物料不同检测面进行拍照采集数据,采集完数据后,抓取装置将物料放置在暂存装置中的暂存框中,推动器推动暂存框移动使物料从暂存框掉入收集盒中。本实用新型取代人工操作,机械化上料和下料,可广泛应用于AI教学技术领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 设备 | ||
【主权项】:
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