[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202022166370.6 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213859333U | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 韩三峰;文林静;陈叶卫邦 | 申请（专利权）人： | 广州嘉欣电工科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/06;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 510670 广东省广州市广州高新技术产*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取装置，抓取装置包括吸嘴、夹爪、第一识别器和第二识别器，第一识别器用于定位待抓取的物料，第二识别器可转动，第二识别器用于采集物料不同检测面的信息。第一识别器对待抓取的物料定位，根据物料的类别采用吸嘴或夹爪拾取，将物料放在识别区域，利用转动的第二识别器对物料不同检测面进行数据采集，本实用新型可广泛应用于机械自动化技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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