[实用新型]自行走机器人有效
| 申请号： | 202022168439.9 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN213216762U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 彭松;刘彦军;贾惊涛 | 申请（专利权）人： | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/24;A47L11/28;G06K7/10 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 唐华;张文平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种自行走机器人，包括：机器人主体，包括设置于所述机器人主体内部的控制模块以及设置于所述机器人主体外周的前向部分；缓冲器，设置于所述前向部分外侧，且与所述前向部分具有预设间距，响应于机器人在行走过程中的碰撞；近场通信模块，其与所述控制模块交互，包括：设于所述前向部分外侧的第一部分，和与所述第一部分对应设置于所述缓冲器内侧的第二部分；响应于所述碰撞，当所述第一部分和所述第二部分之间的间距小于预先设定的阈值时，所述近场通信模块产生电信号并传输至所述控制模块。通过采用近场通信模块，结合碰撞检测位置的设计，使得自行走机器人能够灵活、准确的检测到障碍物的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机器人 | ||
【主权项】：
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