[实用新型]一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构有效
| 申请号： | 202022174912.4 | 申请日： | 2020-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN214059764U | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 王毓珩;邹小青 | 申请（专利权）人： | 福州国化智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/08;B66F9/14 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 王牌 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可标定升降高度的自动装卸货物的上料机构，包括X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块、轨道以及货叉；所述X轴移动模块包括轮座、主动轨道轮及第一驱动电机，所述主动轨道轮滚动地连接于所述轨道上；还包括高度检测装置，所述高度检测装置固定连接于所述支撑架，且所述高度检测装置用于检测集装箱内部的底面的高度。从而通过所述高度检测装置可检测出当前货车的集装箱的高度，进而可得到和预设的装卸货物的集装箱的高度差，从而将高度差补偿到预设的装卸货物时，轨迹涉及高度的数值上，从而使得所述的上料机构能够适应不同车型的集装箱的货物装卸使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标定 升降 高度 自动 装卸 货物 机构 | ||
【主权项】：
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