[实用新型]环形导轨同步带驱动机构

摘要

一种环形导轨同步带驱动机构，包括外缘沿周向延伸的环形导轨的机架、滑动设置于所述环形导轨上的多个行走装置，每个所述行走装置包括滑动设置于所述环形导轨上的行走架，所述机架与所述行走架之间设置有用于驱动所述行走架沿所述环形导轨移动的行走动力机构，所述行走动力机构包括轴心线沿铅垂方向延伸的至少两个行走带轮、内齿与至少两个所述行走带轮相配合的行走传动带；所述行走架包括行走体，每个所述行走体位置相对固定地设置于所述行走传动带上，本实用新型提供一种新的环形导轨同步带驱动机构，通过行走带轮驱动行走工作带移动，同步带动所有行走装置环形移动，结构简单，行走稳定，控制方便。