[实用新型]一种用于智能机械臂的移动装置

摘要

本实用新型涉及机械移动装置技术领域，具体公开了一种用于智能机械臂的移动装置，包括对称设置的导轨和滑动连接在导轨上表面的滑台，滑台下表面设有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条的两端分别固接有固定条，固定条分别固接在导轨的两端，滑台内设有可带动齿轮转动的伺服电机，伺服电机电连接有控制器和显示器，滑台与机械臂可拆卸连接，导轨顶端均为弧形，滑台底部对称设有若干支架，支架均为弹簧杆，弹簧杆一端固接在滑台下底面，弹簧杆的另一端固接有连接块，相邻的连接块之间转动安装有转轴，转轴上固接有滚轮，滚轮上设有与导轨适配的凹槽。