[实用新型]一种袋装大米码垛机械手臂有效
申请号: | 202022188836.2 | 申请日: | 2020-09-29 |
公开(公告)号: | CN213259477U | 公开(公告)日: | 2021-05-25 |
发明(设计)人: | 蒋晓辉 | 申请(专利权)人: | 霍邱县敏东米业有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J11/00;B25J18/00;B65G61/00 |
代理公司: | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人: | 王华 |
地址: | 237400 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种袋装大米码垛机械手臂,包括承载板,所述承载板下端左边缘处固定安装有对称的第一连接杆,所述承载板下端右边缘处固定安装有对称的第二连接杆,所述第一连接杆下端固定安装有第一连接板,所述第二连接杆下端固定安装有第二连接板,所述第一连接板下端固定安装有第一气缸。该袋装大米码垛机械手臂,通过设置第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸,实现了化夹爪运动为直线运动对袋装大米的转运工作,有效避免了夹爪可能对袋装大米的包装袋夹破的现象发生,提高了对袋装大米的转运码垛效果,使用方便,通过设置第一铲体和第二铲体,实现对袋装大米稳定转运的同时还可以一次性抓取多个袋体,提高了转运效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 袋装 大米 码垛 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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