[实用新型]一种结构紧凑型全向轮有效
| 申请号： | 202022190333.9 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN212289369U | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 苏垲淇;赵鹏亮;唐凯;邹建航;严建勇;杨润;陈金玉 | 申请（专利权）人： | 厦门兴联智控科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00 |
| 代理公司： | 福建如浩律师事务所 35223 | 代理人： | 刘开林 |
| 地址： | 361006 福建省厦门市厦门火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种结构紧凑型全向轮，其包括轮座、第一滚轮组件及第二滚轮组件；轮座沿其周向形成有若干个凹口；第一滚轮组件包括第一支架、第一转轴及大滚轮，第一支架的一端连接于轮座上，另一端安装有第一转轴，第一转轴的两端分别转动地安装有大滚轮，两大滚轮的轮缘与凹口的形状相适应；第二滚轮组件包括第二支架、第二转轴及小滚轮，轮座上连接有第二支架，第二支架上安装有第二转轴，第二转轴的两端分别转动地安装有小滚轮，且两小滚轮的外端边缘分别位于相邻大滚轮的容置槽内。本实用新型中轮座沿其周向形成有若干个凹口，大滚轮的轮缘与凹口的形状相适应，减小了大滚轮的安装空间，使得全向轮整体的结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 紧凑型 全向 | ||
【主权项】：
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