[实用新型]一种机器人用吊舱有效
| 申请号： | 202022191028.1 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213616793U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 晁战云;姜中原;罗元泰;黄秀华;万钟平;赖晗 | 申请（专利权）人： | 华通科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 065201 河北省廊坊市三河市燕*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人用吊舱，包括：下壳体、红外摄像头、可见光摄像头、控制模块、偏光镜、补光灯、锗玻璃、温度传感器、第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板；红外摄像头固定在第二安装板上，可见光摄像头固定在第三安装板上，控制模块固定在第四安装板上；偏光镜位于可见光摄像头正前方，锗玻璃位于红外摄像头正前方，补光灯位于偏光镜和锗玻璃之间；温度传感器有两个，一个固定在前部上，另一个固定在控制模块上；红外摄像头和可见光摄像头均与控制模块连接。本实用新型解决了现有技术由于云台的安装高度不能改变，当目标点需要从高处俯视或从低处仰视时无法完成巡视任务的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 用吊舱 | ||
【主权项】：
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