[实用新型]一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，涉及打磨机械手技术领域，包括底安装架，底安装架的顶部设置有夹持机构，底安装架的顶部安装有支撑导杆，支撑导杆的顶部安装有顶安装板，底安装架与顶安装板之间转动连接有第二转动丝杆，顶安装板的顶部且位于第二转动丝杆的上方安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿顶安装板并与第二转动丝杆固定连接，本实用新型的有益效果为：该用于机器人教学实训平台的打磨机械手，通过使用带有旋转功能的打磨机械手，可以在使用的时候通过对机械手本身进行旋转，从而对机械手上的结构进行充分的展示，使得学员可以更好的对机械手中的机械结构进行查看，从而降低了教学难度。