[实用新型]一种送药机器人用输送机构有效
| 申请号： | 202022193153.6 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213320128U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王岩;张连军;王俊强 | 申请（专利权）人： | 上海施方医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 耿恩华 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种送药机器人用输送机构，包括安装座、接触块、导向机构和驱动机构；导向机构和驱动机构均设置在安装座上；转向杆的一端伸入安装座的内部，安装座的内部设置有驱动转动杆转向的电机；转向杆的另一端固定设置在外护罩的顶部；外护罩上设置有连接轴，导向轮安装在连接轴上并与连接轴转动连接；连接柱设置在安装座上，连接柱上设置有导电的电极片；安装座上设置有连杆；连杆上设置有转轴；驱动轮设置在机架上；本实用新型运行过程中通过防撞护板和外护套减少碰撞时的冲击力，通过接触块避免较小的异物影响驱动轮和导向轮的运转，同时配备防倾板，提高安装座的防倾倒能力，使用更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 输送 机构 | ||
【主权项】：
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