[实用新型]一种无刷关节电机模组有效
| 申请号： | 202022193351.2 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213461321U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 田大鹏;石磊;王中石;倪仕全 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H02K5/04 | 分类号： | H02K5/04;H02K5/10;H02K5/00;H02K29/08;H02K29/10 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种无刷关节电机模组，包括轴，通过轴承与轴转动连接的电机座，以及环绕轴分别设置在电机座上方和下方的上端盖和下端盖，所述下端盖与电机座形成第一腔室，所述第一腔室内设置有绕组，所述上端盖与电机座形成第二腔室，所述第二腔室内设置有编码器。本实用新型通过对编码器和无刷电机的结构进行重新设计，提升了轴系精度，可满足机器人关节伺服对带有精密角度测量的直驱电机的需求；通过采用交叉滚子轴承替代普通轴承，能够有效解决径跳，同时对轴系组件的形位公差进行设计，进一步减少电机轴系组件的跳动，保证传动精度和测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 电机 模组 | ||
【主权项】：
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