[实用新型]夹持机构及机械臂有效
| 申请号： | 202022198343.7 | 申请日： | 2020-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN213499252U | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵波;毛祖意 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 汪海琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于夹持装置技术领域，提供一种夹持机构及机械臂，夹持机构包括保护壳及设于保护壳上的夹持组件，夹持机构还包括设于保护壳内的驱动件、蜗杆、蜗轮以及传动组件；蜗杆安装于驱动件的输出轴上，蜗轮啮合于蜗杆且传动连接于传动组件；传动组件连接于夹持组件，以在蜗轮的传动下带动夹持组件夹紧或松开待夹持物体。根据蜗轮和蜗杆的反向自锁特性，蜗杆、蜗轮的力矩传递反向不可逆，以使夹持组件能够保持对待夹持物体的锁定状态，此时驱动件可处于掉电状态而停止输出力矩，最大程度上降低了驱动件的功耗，有效地避免驱动件发热严重、过载甚至被烧坏等现象，有利于延长驱动件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持 机构 机械 | ||
【主权项】：
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