[实用新型]一种无砟轨道特种作业机器人有效
申请号: | 202022201270.2 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213918298U | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 周科研;钱勇;甄学良;许爱芳;夏立超 | 申请(专利权)人: | 江苏集萃孵鹰科技产业发展有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/02;B25J9/14;B25J15/04;B25J19/00 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 姜晓钰 |
地址: | 211899 江苏省南京市江北*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于铁路作业技术领域,具体涉及一种无砟轨道特种作业机器人,包括:动力机构,用于为行走机构和工作机构提供动力;行走机构,用于将工作机构运送至指定位置;工作机构,包括回转工作臂、工作头快换机构和工作头,回转工作臂用于带动工作头多位置工作,工作头快换机构用于快速更换工作头,工作头用于进行相应的作业,本实用新型解决了现有技术中人工作业劳动强度大、效率低的问题,克服了现有技术中无砟轨道作业允许作业时间短、大型设备难以上道、作业供电不便、工种多样、工序繁杂、交叉干扰等条件的限制,大大提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨道 特种 作业 机器人 | ||
【主权项】:
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