[实用新型]一种筒式抓手有效
| 申请号： | 202022201416.3 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213226266U | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 代麒勇;翟胜辉;彭锴;付红闯;翟胜宇 | 申请（专利权）人： | 洛阳普拉斯自动化科技装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 郑州中科鼎佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 41151 | 代理人： | 寇冰 |
| 地址： | 471000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种筒式抓手，包括抓手本体、液压杆、压指和拉指，所述抓手本体的顶部内侧固定安装有固定件，且固定件的顶部固定连接于液压杆的顶端，并且抓手本体的正上方设置有固定丝孔，所述液压杆的中部外壁上通过稳定块固定连接于抓手本体的中部内侧，且液压杆的底端内部贯穿设置有延长杆，所述压指的内侧外壁上固定设置有卡块，且压指外拉指的外壁上贯穿设置有拨杆，并且拉指外部拨杆的外壁上固定设置有弹簧。该筒式抓手，通过抓手本体顶部内侧固定设置的液压气杆带动延长杆和连接杆头对压指进行翻转，通过主横杆和副横杆将抓取的实物进行固定，有效减少了抓取过程中的掉落和晃动的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓手 | ||
【主权项】：
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