[实用新型]一种装配系统有效
| 申请号： | 202022207624.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN212497772U | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 吴晓飞 | 申请（专利权）人： | 库卡机器人（广东）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 汪海屏;王淑梅 |
| 地址： | 528315 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种装配系统，装配系统包括：扫描装置，扫描装置被配置为扫描装配底座的图形码或者扫描待装配件的图形码；抓取装置，抓取装置被配置为抓取待装配件，将待装配件装配至装配底座；控制装置，与扫描装置和抓取装置连接，控制装置被配置为确定与装配底座的图形码相匹配的目标型号的待装配件，或者，确定与待装配件的图形码相匹配的目标型号的装配底座，控制装置还被配置为控制抓取装置将待装配件装配至装配底座。通过本实用新型的实施例，实现自动配型、自动换型的目的，避免人工切换导致的容易选错待装配件型号或装配底座型号的问题，提升现有装配系统的兼容能力，提高待装配件的装配效率，降低装配产品失败率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装配 系统 | ||
【主权项】：
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