[实用新型]多工位自动横向拉料机构有效
| 申请号： | 202022210633.9 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213325603U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杜熊;谢文武 | 申请（专利权）人： | 武汉恒精电热设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 马辉 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多工位自动横向拉料机构。它包括前后移动部分、左右移动部分和气动卡爪组件，所述前后移动部分包括第一伺服电机、滚珠丝杠、调整架和直线导轨，所述第一伺服电机驱动滚珠丝杠带动调整架在直线导轨上前后水平移动；所述所述左右移动部分设置于调整架上，所述左右移动部分包括第二伺服电机、齿轮齿条传动轴、齿轮、齿条、双导轨和横向拉料架，所述第二伺服电机驱动齿轮齿条传动轴通过齿轮齿条传动轴上的齿条、齿轮带动横向拉料架在双导轨上左右水平移动；所述气动卡爪组件设置于横向拉料架上，所述气动卡爪组件包括V形固定爪和通过气缸带动的走弧线用于夹紧工件的活动V形爪。本实用新型使搬运的动作更多样。 | ||
| 搜索关键词： | 多工位 自动 横向 机构 | ||
【主权项】：
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