[实用新型]一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂有效
| 申请号： | 202022217610.0 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213320219U | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王岩;张连军;王俊强 | 申请（专利权）人： | 上海施方医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J15/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380 | 代理人： | 耿恩华 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型属于医疗机器人技术领域，具体为一种医疗机器人用于夹持医疗器械的机械臂，包括有驱动关节、驱动臂和夹持臂，所述驱动关节的两侧分别连接有驱动臂，所述夹持臂连接在驱动关节的首端上，所述驱动臂的中部设有连接板，所述连接板的内侧分别连接有第一套筒和第二套筒。通过将驱动臂分为第一套筒和第二套筒，同时通过电动伸缩杆将第一套筒和第二套筒连接起来，使驱动臂的长度可以通过电动伸缩杆带动套筒的伸缩进行调整，进而方便了机械臂的小范围调整运动，另外在机械臂的夹持端设置两组反向的夹持机构，使机械臂可以同时夹持两个器械，避免了替换使用时来回更换，保证了操作稳定性高效的进行，结构设计新颖合理，便于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医疗 机器人 用于 夹持 医疗器械 机械 | ||
【主权项】：
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