[实用新型]一种医疗机器人的自动换刀手臂

摘要

本实用新型公开了一种医疗机器人的自动换刀手臂，涉及医疗机器人技术领域。本实用新型包括手臂主体和刀具，手臂主体的左端固定有换刀头，换刀头上固定有气缸，气缸的下端固定有旋转电机，旋转电机的输出端固定有安装座，安装座的内壁设置有螺纹，安装座通过螺纹与刀具转动连接，安装座的下端固定有锥形管，锥形管的外壁设置有环形挡块，环形挡块的上端抵接有缓冲块，缓冲块的上端安装有弹簧。通过气缸的伸缩可带动旋转电机和安装座上下移动，而旋转电机逆时针旋转会使得安装座通过螺纹与刀具固定，反之，旋转电机顺时针旋转会使得刀具可脱离安装座，达到自动更换的效果，且通过锥形管方便对准安装刀具，省时省力。