[实用新型]可视化的磁吸焊接小车有效
申请号: | 202022218704.X | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN212239756U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 周超;徐辉;李鑫;王锐;张爱军;刘宇;王续杰;魏吉松 | 申请(专利权)人: | 安徽水利开发有限公司 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02;B23K37/00;B23K101/06 |
代理公司: | 蚌埠鼎力专利商标事务所有限公司 34102 | 代理人: | 王琪;和聚龙 |
地址: | 233010 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型给出了一种可视化的磁吸焊接小车;包括移动小车机构、焊枪调整机构、可视化机构和焊枪夹具;移动小车机构包括外壳、车架、前轮组件、后轮组件和轴距调整组件;焊枪调整机构包括摆动组件、横向调整组件和纵向调节组件;可视化机构包括第一可视组件和第二可视组件;第一可视组件包括第一摄像头和第一支架,第一摄像头通过第一支架固定安装在外壳后部,第一摄像头对准焊接完成的焊缝,第二可视组件包括第二摄像头和第二支架,第二摄像头通过第二支架固定在横向罩体上,第二摄像头对准焊枪夹具的焊枪。通过第一摄像头拍摄焊缝图片与预设模板的焊接外观图片进行对比;通过第二摄像头正对焊接中的焊缝,替代人工现场检测用护目镜进行检测。 | ||
搜索关键词: | 可视化 焊接 小车 | ||
【主权项】:
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