[实用新型]一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机有效
| 申请号： | 202022219220.7 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN213622172U | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘歆;邹建兴;肖长周 | 申请（专利权）人： | 广州钧天自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王云峰 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一款适合柔性线路板的AOI智能上下料机，包括上料臂、下料臂和胶片抓取臂，上料臂包括Y轴、Z轴、X轴、上料夹具、RZ轴，Z轴位于Y轴的左侧，RZ轴位于Z轴的下方，且X轴位于Y轴的前侧，上料夹具位于RZ轴的下方。本实用新型的设备能够与AOI设备实时通讯，实现了全自动运行，整个工作过程无需人工干预，有效降低了人工成本，设备在结构上采用了上料臂和下料臂的双臂式结构，有效的节省了占地位置，采用了智能视觉识别，有效降低了对来料的对齐要求，大大提高了适应性，设备的双臂可以并行运动，大大提高了设备的效率，四轴直角坐标机器人结构降低了生产和装配的要求，便于后续的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一款 适合 柔性 线路板 aoi 智能 上下 | ||
【主权项】：
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