[实用新型]一种协作码垛实验教学设备有效
| 申请号： | 202022219667.4 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN212966664U | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 秦瑶;陈凯;张宸博 | 申请（专利权）人： | 西京学院 |
| 主分类号： | G09B19/00 | 分类号： | G09B19/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 贺建斌 |
| 地址： | 710123 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种协作码垛实验教学设备，包括左部组件、中部组件和右部组件，中部组件固定在左部组件和右部组件之间；左部组件上放置有侧码垛工件底座，中部组件上放置有码垛工件中心轴，右部组件上放置有码垛工件上盖；左部组件包括台架，台架上固定有机器人本体，机器人本体下端固定有夹爪，台架的左侧放置有侧码垛工件底座，台架的右侧设有装配区；中部组件和右部组件的机械结构与左部组件结构相同，中部组件台架左侧放置有码垛工件中心轴，右侧设有装配区；右部组件台架左侧放置有码垛工件上盖，右侧设有装配区；本实用新型采用了左部组件、中部组件和右部组件协同工作的码垛形式，丰富了码垛形式，给码垛教学带来了更多的趣味性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 码垛 实验教学 设备 | ||
【主权项】：
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