[实用新型]一种可调节码料间距的机械手有效
| 申请号： | 202022222990.7 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN213536474U | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 吕汉广;吕汉龙 | 申请（专利权）人： | 海南能国米业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 侯华民 |
| 地址： | 570100 海南省海口市龙华区椰海大*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调节码料间距的机械手，涉及到机械手领域，包括安装板，所述安装板的一侧一端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有往复丝杠，所述安装板的一侧另一端固定连接有固定板，所述往复丝杠远离伺服电机的一端通过轴承与固定板活动连接，所述往复丝杠的外侧套接有活动块，所述活动块的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有红外接收器。本实用新型通过在安装板上设置有伺服电机，伺服电机通过往复丝杠带动活动块移动，进而带动活动块上的红外接收器移动，使得机械手通过红外发射器能够调节码垛的间距，提高了本装置的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调节 间距 机械手 | ||
【主权项】：
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