[实用新型]一种机场航空板箱自动驾驶转运车有效
申请号: | 202022223561.1 | 申请日: | 2020-09-30 |
公开(公告)号: | CN213735611U | 公开(公告)日: | 2021-07-20 |
发明(设计)人: | 刘鹏 | 申请(专利权)人: | 深圳清华大学研究院;深圳清航智行科技有限公司 |
主分类号: | B64F1/32 | 分类号: | B64F1/32;B60L15/20;G05D1/02 |
代理公司: | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人: | 龙丹丹 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机场航空板箱自动驾驶转运车,包括车辆底盘、动力系统和自动控制系统;所述车辆底盘包括行驶系统、传动系统、制动系统和载货平台,所述传动系统和所述制动系统连接于所述行驶系统,所述动力系统包括动力电池、驱动电机、调速控制装置和传动装置,所述动力电池通过所述调速控制装置连接于所述驱动电机,所述自动控制系统连接于所述车辆底盘和所述动力系统且通过电信号连接于云控中心和车路协同系统。转运车没有拖挂结构,车身灵活,运行速度和运行轨迹严格计算,减少了车辆之间的交叉碰撞,安全性较高。转运车运行过程中的对接次序严格控制,减少了不必要的反复对接过程,工作效率较高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机场 航空 自动 驾驶 转运 | ||
【主权项】:
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