[实用新型]一种无伤夹取棒料的多自由度机械手有效
| 申请号： | 202022225963.5 | 申请日： | 2020-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN213731762U | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 徐含;刘振徽;杨玉超 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08;F15B11/16;F15B21/041 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市黄岛区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种无伤夹取棒料的多自由度机械手装置，包括液压缸、手臂活塞杆、手部驱动油缸活塞杆、手指、橡胶垫，通过液压系统驱动机械手运动，完成手臂的上升、下降、前伸、缩回，手腕的回转，手指的松开与夹紧动作。该机械手通过控制电磁换向阀的开闭进而控制液体流量大小从而实现对不同工作条件位置下的棒料的夹持，不仅夹持灵活，能够适用于多种不同的工作环境，而且动力性能好、传动平稳。为了增加夹持过程的稳定性，本设计在机械手的手指上增加了两块橡胶材料，以便增大夹持时的摩擦力同时也减少了夹取时对产品的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无伤夹取棒料 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
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