[实用新型]一种用于变压器线圈装夹的机械手爪有效
| 申请号： | 202022227547.9 | 申请日： | 2020-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN213439266U | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 沈巍;楼飞;关静;李超;倪国林 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学中北学院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 212300 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于变压器线圈装夹的机械手爪，包括一组对称布置的手爪，单侧手爪包括多个平行安装的液压缸，液压缸的输出端连接有压力施加装置，所述的压力施加装置包括压力施加手指，其中，每个液压缸的输出端均连接有压力施加手指，每两个压力施加手指之间通过连杆连接，多个连杆组成四杆机构，所述的四杆机构与压力施加手指外侧包裹有压力夹持橡胶。本实用新型采用液压传动驱动手爪动作，可提供很大的夹持力，从而降低整个机械手爪的设计尺寸；具备夹紧不同尺寸圆型、长圆型线圈的功能，扩大了装夹对象的范围，降低工人的劳动强度，提高生产效率，增强企业竞争力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变压器 线圈 机械 手爪 | ||
【主权项】：
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